水下机器人关键技术

①水下机器人环境感知与地图构建技术

②水下机器人路径规划与安全避障技术

③水下机器人跟踪控制技术

④水下机器人故障诊断与容错控制技术

⑤多水下机器人任务分配与编队规划技术

⑥多水下机器人博弈与拦截围捕技术