上海理工大学水下机器人与智能系统研究院

（1）团队负责人：朱大奇教授，核心骨干成员包括教授3人，副教授3人，讲师博士6人，博士后，博士生与硕士生共60人以上。是一支年龄结构合理，高度融合紧密合作的创新群体。

（2）平台与方向：上海理工大学“水下机器人与智能系统”研究院以上海市“水下工程检测”专业技术服务平台和上海市“水下机器人工程”技术创新中心为科研基地，将现代人工智能理论与水下机器人系统相结合，研究水下机器人关键与共性技术，研发特种水下机器人系统。

（3）科研项目：目前主持完成与在研国家863计划项目与重点研发计划课题4项，主持国家自然科学基金重点项目与仪器课题项目，主持国家基金面上青年基金15项以上；主持上海市科委重大重点等省部级课题30项以上；企业委托课题30项以上。年均科研经费1000万元以上。

（4）科研成果：团队近年来授权国内外发明专利30项以上，出版专著6部，获中国航海学会科技进步一等奖1项，中国造船学会科技进步一等奖和二等奖各2项，上海市科技进步二等奖4项，上海市技术发明二等奖2项。自主研发的“智海金枪鱼”号AUV，“海寻”号ROV和“海鮣”号船舶清洗机器人已在企业定制生产，并得到广泛应用。