专著专利与软件著作权专著与教材[1]朱大奇，胡震，张铭钧著，无人潜水器水下搜救理论与技术，国防工业出版社，2016.5[2]朱大奇，胡震著，水下机器人故障诊断与容错控制技术，国防工业出版社，2012.2；[2]朱大奇,史慧编著，人工神经网络原理与应用，科学出版社，2006.3；[4]朱大奇著，电子设备故障诊断原理与实践，电子工业出版社，2004.3；[5]朱大奇，王泽莹，胡源，陈铭治编著，机器人传感技术，人民邮电出版社，2024.3[6]褚振忠...

“水下机器人与智能系统”研究院近年来在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Journal of Oceanic Engineering等国内外重要期刊上发表论文100篇以上；近3年代表性论文如下：[1]Daqi Zhu*, Huapeng Zhang, etc., Tracking fault-tolerant control based on model prediction control for human occupied vehicle in Three-Dimensional Underwater Workspace，IEEE Transactions o...