1、智能信息处理基础理论研究：人工神经网络模型深度学习及应用、多传感器信息融合与故障诊断、模型预测控制算法与智能计算。

2、水下机器人关键技术研究：深海潜水器故障自诊断与自修复容错控制技术，自治水下机器人路径规划与安全避障技术，深海潜水器模型辨识与轨迹跟踪控制技术，水下声光图像处理与目标识别技术，海洋机器人任务分配编队控制与协作围捕技术。

3、特种水下机器人研发与社会服务：水下与水面机器人研制与开发、水下搜救与作业。