进口设备

Seamor 300 ROV（加拿大进口，有缆水下机器人，最大潜深500米，配置300米脐带缆，彩色水下摄像系统、成像声纳、单功能机械手等。主要用途为水下观察、测绘及目标搜寻。）

OUTLAND1000 ROV（美国进口，有缆水下机器人，最大潜深500米，配150米脐带缆，配备有水下摄像系统、成像声纳、单功能机械手等。主要用途为水下观察、测绘及目标搜寻。）

Falcon SeaEye ROV（英国进口，作业型有缆水下机器人，最大潜深>500米，配300米脐带缆，配置五功能机械手、成像声纳、水下双摄像系统等，可用于水下观察、目标搜寻及相关作业。）

ROV模拟操作系统-美国

主要功能指标：

1、一体化的模拟操作硬件平台，包括计算机、投影仪、液晶显示屏、模拟操纵杆等；

2、具有扫描声呐功能，能提供实时的声呐视屏；

3、教练员遥控操作，教练3D 场景，能从第三者的各个视角，观察学员的操作；

4、脐带吊笼；

5、ROV 姿态控制；

6、四个摄像头。能提供ROV的所有状态信息，包括导航信息，ROV和母船及固定结构物位置的信息；

7、海底结构组件自由设计；

8、海流和能见度设定、海况调节；

9、母船自动跟踪；

10、能模拟7个以上常见水下作业场景。如：海底管道检测、油田海底异物清理、潜艇救助、油田水下设备检测、港口检查、船体检验等；

11、客户自定义任务设计模块。ROV的外形尺寸及动力学系统能通过ROV

设计师模块进行调整等；使用任务编辑器用户可以创建一个新的自定义任务

环境或推出一个以前创建的任务环境，通过导入用户的模型和纹理或构建一个

提供的地形、模型和纹理，设计用户自己的任务。

12、客户自定义其他模块。包括定义水下目标、障碍物、海流；自定义ROV，包括ROV的外形结构，推进器的数量、布局和推力大小，机械臂和传感器等。