水下机器人与智能系统”研究院近年来获得各类科技奖励12项,其中上海市科技进步与技术发明二等奖6项,中国航海学会和中国造船学会科技进步一等奖2项,其他科技奖项4项。主要获奖成果如下:

[1]2016年中国航海学会科技成果一等奖:潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及其应用,获奖人:朱大奇(排名第1)。

[2]2023年中国造船工程学会科技进步一等奖:水下航行器智能动力系统研制及应急管控技术研究与应用,获奖人:褚振忠(排名第2)。

[3]2023年上海市技术发明二等奖:深海潜水器故障容错控制与安全自救关键技术创新及应用,获奖人:朱大奇(排名第1)。

[4]2024年上海市技术发明二等奖:浑浊水域中水下机电装备视觉伺服自主作业技术及应用,完成人:褚振忠(排名第1)。

[5]2018年上海市科技进步二等奖:无人潜水器智能水下搜寻关键技术及应用;获奖人:朱大奇(排名第1)。

[6]2016年上海市科技进步二等奖:水质污染自动监测与智能预测预警技术及应用,获奖人:朱大奇(排名第2)。

[7]2024第十九届“挑战杯”揭榜挂帅专项赛特等奖:大型发电设备检修微小型机器人,指导教师:褚振忠、刘哲。

[8]2023中国人工智能学会“智新杯”机器人大赛特等奖:水下机器人自组织任务分配、路径规划与跟踪控制创新。指导教师:朱大奇、陈铭治。

[9]2023“申昊杯”中国研究生机器人创新设计大赛二等奖:变结构双功能深海目标搜索水下机器人。指导教师:朱大奇、褚振忠。

[10]2016年上海国际工博会高校展区一等奖:“智海金枪鱼号”自主式无人潜水器,获奖人:朱大奇,褚振忠,邓志刚。