目前主持完成与在研国家863计划项目与重点研发计划课题4项，主持国家自然科学基金重点项目与仪器课题5项目，主持国家基金面上青年基金15项以上；主持上海市科委重大重点等省部级课题30项以上；JKW及企业委托课题30项以上。年均科研经费1000万元以上。

[1]国家自科基金重点项目（62033009）：AUV水下目标自主搜索关键技术与实验验证,主持人-朱大奇，2021.1-2025.12。

[2]国家自科基金重点项目（52431012）：无人自主水面水下航行器跨域立体编队控制技术，主持人-朱大奇，2025.1-2029.12。

[3]国家自然科学基金联合基金重点项目（U1706224）: 深海载人潜水器故障容错控制与安全自救系统，主持人-朱大奇，2018.1-2021.12。

[4]国家重点研发计划课题（2017YFC0306302）：大深度高效水密推进与操控系统研发,主持人-朱大奇，2017.7-2021.12。

[5]国家863计划课题（2006AA09Z210）：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究；主持人-朱大奇，2006.12-2010.1。

[6]国家自然科学基金委重大研究计划培育项目（91748117）：多AUV水下协作跟踪方法与实验验证，主持人-朱大奇，2018.1-2020.12。

[7]国家自科基金联合重点（U2006228）：深海潜器热液区自主作业关键技术研究，主持人-褚振忠，2021.1-2024.12。

[8]国家自然科学基金重点项目（51839004）：自主式深海潜水器故障控制和安全设计的关键科学问题，褚振忠（第2），2019.1-2023.12。

[9]国家重点研发计划（2020YFC1511900）-自然灾害损伤水工建筑应急检测与处置关键技术装备,参与单位主持人-褚振忠,2022.1-2024.12。

[10]国家自然科学基金仪器专项（52127813）：公路桥梁水下结构检测评估修复一体化智能系统, 单位负责人：陈琦，2022.01-2026.12。