AUV智能水下目标搜寻与围捕理论

针对深海水下静态与动态目标搜寻这一个前沿技术难题，提出一套系统性的自主水下机器人环境感知，搜寻路径规划与路径跟踪控制技术。包括单个AUV的动态静态目标搜索与图像处理；多AUV系统编队与围捕。

[1]国家基金重点项目：无人自主水面水下航行器跨域立体编队控制技术，主持人：朱大奇，2025.1-2029.12，271万。

[2]国家基金重点项目：水下目标自主搜索关键技术与实验验证,主持人：朱大奇，2021.1-2025.12，351万。

[3]国家重点研发计划子课题：极地深潜观测无人潜水器AUV研发与验证,主持人：朱大奇，2022.7-2025.7，60万。

[4]军事智能科技项目：复杂海洋环境下多AUV编队搜索航行技术,主持人：朱大奇，2023.7-2025.7，40万。