深海潜水器可靠性控制理论与技术

    针对深海潜水器安全可靠性控制技术难题，提出一套系统性的潜水器故障容错控制与安全自救技术，在无人与载人潜水器系统得到实际应用。

[1]国家自科联合基金重点项目: 深海载人潜水器故障容错控制与安全自救系统, 主持人:朱大奇，2018.1-2021.12, 334万。

[2]国家自科基金重点基金项目:深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题,2019-2023,80/300万元,主持人-褚振忠，牵头单位:哈工程。

[3]国家重点研发计划课题：大深度高效水密推进与操控系统研发,主持人：朱大奇，2017.7-2021.7，145万。

[4]国家自科基金面上项目：自治水下机器人可靠性控制技术研究，主持人：朱大奇(海事)，2008.01-2010.12，32万。

[5]国家863计划：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究主持人：朱大奇(海事)，2006.12-2010.01，120万。