ROV水下工程检测技术与装备

以无人缆控水下机器人ROV为平台，研发水下工程检测系统，实现深海水下工程(桥梁、船舶、涵洞)的智能精准检测应用。

（1）桥梁检测机器人

[1] 国家基金委重大科研仪器研制项目:公路桥梁水下结构检测评估修复一体化智能系统, 2022.01-2026.12, 主持人：东南大学吴刚教授(总经费910万)，负责人:陈琦，206万(直接经费)。

[2] 上海市科委创新行动计划项目：桥梁水下结构智能检测机器人，2023.12-2026.12, 主持人：朱大奇，100万。

（2）船舶清洗与涵洞检测机器人

[1] 上海市科技创新行动计划：船体清洗智能装备及关键技术的研究与示范, 2020.09~2023.08, 主持人：陈琦，250万。

[2] 国家自然科学基金面上项目:水下柔性欠驱动仿生机械手关键技术研究,2020.1~2023.12,主持人:陈琦，62万(直接经费)。

[3] 国家重点研发计划课题-自然灾害损伤水工建筑物水下应急检测与处置关键技术装备, 总经费: 2213万, 2021.12-2024.12，主持人:东南大学吴刚教授，单位主持人-褚振忠(海事)，143万。