专著专利与软件著作权

专著专利与软件著作权

1. 专著与教材

[1]朱大奇，胡震，张铭钧著，无人潜水器水下搜救理论与技术，国防工业出版社，2016.5

[2]朱大奇，胡震著，水下机器人故障诊断与容错控制技术，国防工业出版社，2012.2；

[2]朱大奇,史慧编著，人工神经网络原理与应用，科学出版社，2006.3；

[4]朱大奇著，电子设备故障诊断原理与实践，电子工业出版社，2004.3；

[5]朱大奇，王泽莹，胡源，陈铭治编著，机器人传感技术，人民邮电出版社，2024.3

[6]褚振忠著，水下机器人推进系统故障诊断与容错控制技术，海洋出版社，2022.7.

2、授权发明专利：

[1]发明专利:Underwater Transmission Device With Lead Screw Sliding Block Mechanism（一种带丝杠滑块机构的水下传动装置），美国，US12040686B2，付凤婷，付伟虎，褚振忠，李志强，王达，王福轮。

[2]发明专利：一种双功能深潜器推进器系统，中国，ZL202110923360.9，朱大奇，褚振忠，陈琦，张文。

[3]发明专利：一种小波深度图像融合环境感知与目标识别方法，中国，ZL202110923174.5，朱大奇，陈琦，褚振忠。

[4]发明专利: 一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法，中国，ZL202110720591.X，陈铭治;朱大奇;孙兵;陈琦;褚振忠;庞文。

[5]发明专利: 一种深海潜水器推进器故障辨识的深度卷积神经网络学习方法，中国，ZL202110923369.X，朱大奇,褚振忠,陈琦。

[6]发明专利：一种水下电动机械臂回转机构, ZL202211346100.0，褚振忠;牛思雨;胡佳栋;张圆圆;党育坤。

[7]发明专利：一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法，ZL201811295067.7，孙兵，朱大奇，褚振忠，陈铭治，甘文洋，程学龙。

[8]发明专利：一种水下云台装置及控制方法, ZL201510025085.3，褚振忠，朱大奇，薛迪，孙兵，杨桂耿。

[9]发明专利：一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法, ZL2013100443669.3，朱大奇，孙兵，邓志刚，白桦，曹翔，顾诚诚。

[10]发明专利：水下机器人的水下本体装置及自主避障方法, ZL201510177010.7，邓志刚，朱大奇，孙兵，袁芳，王能军。

[11]发明专利：用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法, ZL201310429674.9， 孙作雷,张波,曾连荪,黄平平,朱大奇。

[12]发明专利：水下机器人自动脱缆装置, ZL202110757952.8，邸海坤，褚振忠，孙泽军，顾臻皓，夏天星，董启山，苏黎霞。

[13]发明专利：一种水下非接触式分离检测装置, ZL201410295749.3，褚振忠，朱大奇，孙兵，曹翔，邓志刚，甘文洋。

[14]发明专利：一种水下推进器小波神经网络故障预测方法与装置, ZL201811294657.8，朱大奇，孙兵，褚振忠，甘文洋，陈明治。

[15]发明专利：水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置, 发明专利，ZL200810042803.8，朱大奇，杨勇生，刘乾，颜明重，刘静，袁芳。

[16]发明专利：一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法, ZL202010803456.7，陈琦，朱大奇，彭久松，陈明治，孙兵，庞文。

[17]发明专利：一种集成式水下舵机装置, ZL201711156536.2，褚振忠，黄铭，朱大奇，孙兵，邓志刚，颜明重。

[18]发明专利：一种仿象鼻结构柔性抓取装置, ZL202010784801.7，陈琦，庞文，朱大奇，黄光宇，刘兆冰。

[19]发明专利：一种海空两栖旋翼机器人姿态稳定的控制方法, ZL202010253498.8，陈琦，朱大奇，李欣。

[20]发明专利：一种水下点源偏振光检测装置及其航向角测量的方法，ZL202411884473.2，朱大奇、陈铭治、刘原。

3、软件著作权10项：

[1]软件著作权：潜水器故障容错控制与智能优化系统软件，2020SR0462946，朱大奇，沈勤，史晓平。

[2] 软件著作权：多传感器数据处理与信息融合系统，2019SR0016415，颜明重，张真真，范豪，朱大奇，樊小强。

[3]软件著作权：多源信息融合海洋目标分类识别系统软件，2021SR365643，朱大奇，孙长银，颜明重。

[4]软件著作权：基于深度学习机器人的水下目标视频系统证书，2018SR781178， 颜明重，樊小强，崔胧匀，姚雨丰，朱大奇。

[5]软件著作权：水下双目立体视觉信息处理系统，2016SR097693，颜明重，朱大奇。

[6]软件著作权：基于无人艇的海洋目标检测与融合识别软件，2023SR1125920，东海实验室，上海理工大学。

[7]软件著作权：智能故障诊断专家系统开发平台，2008SR20657，上海海事大学，朱大奇，颜明重。

[8]软件著作权：水下机器人故障诊断与容错控制实验平台软件，2010SR030510，上海海事大学，颜明重，朱大奇。

[9]软件著作权：缆控水下测绘机器人电控系统，2024SR0563838，陈铭治;刘原;朱大奇;上海理工大学;交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心。

[10]软件著作权：水下冰情图像处理系统，2024SR0376882，朱大奇;柏基波;张乐峰;郭经纬。