“海鮣号”舰船清洗机器人

由上海理工大学水下机器人与智能系统研究院朱大奇教授科研团队研制的“海鮣号”舰船清洗机器人系统，项目负责人为上海理工大学水下机器人与智能系统研究院陈琦教授。

舰船在长期航行中，船体容易被藤壶等海洋生物附着，它们有着很强的吸附能力和腐蚀性，不仅会破坏船体表面涂层，还会增加油耗。目前舰船船体附着物清洗手段较为落后，对于先进的船体清洗机器人有着迫切的需求。

 “海鮣号”是国内外首次采用浮游+爬行模块化重构技术的船体附着物清洗机器人。项目团队历经多年的产学研联合攻关，突破了浮游+爬行模块化重构技术、水下负压吸附机构、水下空化射流清洗工具等一系列关键技术，研制了智能化水下清洗机器人系统。“海鮣号”船体附着物清洗机器人经过大量的实验应用，获取了良好的实船清洗效果，机器人抗流能力达到2节以上，最大爬行速度0.7m/s，最大清洗能力达到每小时500平方米。