①跨海桥梁检测机器人 ②远洋船舶清洗机器人 ③输水涵洞检测机器人 ④水下目标搜索机器人

①深海电动舵机 ②深海电动推杆 ③深海推进器 ④水下视觉机械手

①水下机器人环境感知与地图构建技术②水下机器人路径规划与安全避障技术③水下机器人跟踪控制技术 ④水下机器人故障诊断与容错控制技术⑤多水下机器人任务分配与编队规划技术⑥多水下机器人博弈与拦截围捕技术