“海寻号”检测抓取多功能水下机器人。集成了水下双目视觉、多波束声呐、多自由度电动抓取器，具备在线水下目标检测感知、跟踪控制与救助抓捕等多功能特性。在水下结构物检测感知、港口航道扫测、落水人员与集装箱救助等海防与民用领域有广泛应用前景。

由上海理工大学水下机器人与智能系统研究院朱大奇教授科研团队研制的“海鮣号”舰船清洗机器人系统，项目负责人为上海理工大学水下机器人与智能系统研究院陈琦教授。舰船在长期航行中，船体容易被藤壶等海洋生物附着，它们有着很强的吸附能力和腐蚀性，不仅会破坏船体表面涂层，还会增加油耗。目前舰船船体附着物清洗手段较为落后，对于先进的船体清洗机器人有着迫切的需求。“海鮣号”是国内外首次采用浮游+爬行模块化重构技术的船...

2015年，国务院出台《中国制造2025》，开始部署全面推进实施制造强国战略。机器人作为十大重点发展领域之一，其智能化应用是目前中国传统制造业转型升级的关键，也是为实现“机器换人”这一重要……举措的必经之路。