以无人缆控水下机器人ROV为平台，研发水下工程检测系统，实现深海水下工程(桥梁、船舶、涵洞)的智能精准检测应用。（1）桥梁检测机器人[1] 国家基金委重大科研仪器研制项目:公路桥梁水下结构检测评估修复一体化智能系统, 2022.01-2026.12, 主持人：东南大学吴刚教授(总经费910万)，负责人:陈琦，206万(直接经费)。[2] 上海市科委创新行动计划项目：桥梁水下结构智能检测机器人，2023.12-2026.12, 主持人：朱大奇，100万。（2）船舶...

针对深海潜水器安全可靠性控制技术难题，提出一套系统性的潜水器故障容错控制与安全自救技术，在无人与载人潜水器系统得到实际应用。

2015年，国务院出台《中国制造2025》，开始部署全面推进实施制造强国战略。机器人作为十大重点发展领域之一，其智能化应用是目前中国传统制造业转型升级的关键，也是为实现“机器换人”这一重要……举措的必经之路。