①跨海桥梁检测机器人

②远洋船舶清洗机器人

③输水涵洞检测机器人

④水下目标搜索机器人

①深海电动舵机

②深海电动推杆

③深海推进器

④水下视觉机械手

①水下机器人环境感知与地图构建技术

②水下机器人路径规划与安全避障技术

③水下机器人跟踪控制技术

④水下机器人故障诊断与容错控制技术

⑤多水下机器人任务分配与编队规划技术

⑥多水下机器人博弈与拦截围捕技术